金融界2025年6月10日消息,國家知識信息顯示,上海稻成機械設備有限公司申請一項名為“一種自動化設備控制系統(tǒng)、方法及存儲介質”的,公開號CN120122558A,申請日期為2025年03月自動化控制。
摘要顯示,本發(fā)明涉及自動化設備控制技術領域,尤其涉及一種自動化設備控制系統(tǒng)、方法及存儲介質自動化控制。所述方法包括以下步驟:利用高頻激光掃描儀掃描目標拋光零件表面,并進行B樣條曲面擬合,生成表面擬合曲面模型;基于表面擬合曲面模型控制拋光工業(yè)機器人拋光作業(yè),并進行拋光接觸狀態(tài)檢測,生成接觸狀態(tài)點云數據;基于接觸狀態(tài)點云數據進行磨削期望位姿誤差分析,并進行逆向阻抗誤差補償,得到逆向阻抗補償量;通過逆向阻抗補償量對拋光工業(yè)機器人進行關節(jié)角度修正,以實現對自動化拋光設備的逆向阻抗控制。
天眼查資料顯示,上海稻成機械設備有限公司,成立于2014年,位于上海市,是一家以從事批發(fā)業(yè)為主的企業(yè)自動化控制。企業(yè)注冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析,上海稻成機械設備有限公司財產線索方面有商標信息2條。
來源:金融界