金融界2025年6月10日消息，國(guó)家知識(shí)信息顯示，上海稻成機(jī)械設(shè)備有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)”的，公開(kāi)號(hào)CN120122558A，申請(qǐng)日期為2025年03月自動(dòng)化控制。

摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)自動(dòng)化控制。所述方法包括以下步驟：利用高頻激光掃描儀掃描目標(biāo)拋光零件表面，并進(jìn)行B樣條曲面擬合，生成表面擬合曲面模型；基于表面擬合曲面模型控制拋光工業(yè)機(jī)器人拋光作業(yè)，并進(jìn)行拋光接觸狀態(tài)檢測(cè)，生成接觸狀態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于接觸狀態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行磨削期望位姿誤差分析，并進(jìn)行逆向阻抗誤差補(bǔ)償，得到逆向阻抗補(bǔ)償量；通過(guò)逆向阻抗補(bǔ)償量對(duì)拋光工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)角度修正，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化拋光設(shè)備的逆向阻抗控制。

天眼查資料顯示，上海稻成機(jī)械設(shè)備有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以從事批發(fā)業(yè)為主的企業(yè)自動(dòng)化控制。企業(yè)注冊(cè)資本100萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，上海稻成機(jī)械設(shè)備有限公司財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息2條。

來(lái)源：金融界